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  • 2021

    05-14

    14吨六自由度平台电动缸及伺服电机选型计算过程【详细】

    六自由度平台14吨,行程1.5米,速度1000mm/s,加速度1g,对于这个六自由度模拟器需要的电动缸及伺服电机选型设计问题,我们做了详细的分析讲解。...
  • 2021

    02-07

    六自由度回转中心怎么定义?

    要确定运动台的六自由度位置,就要定义3维旋转运动的圆心。所有天誉科技六自由度定位和运动产品都允许用户设定回转中心。这个旋转中心可以是用户希望的空间内的任意点,而不限...
  • 2021

    02-07

    六自由度并联机器人工作空间的定义

    六自由度并联机器人工作空间是指由运动台在各自由度上可达到的范围构成的空间。给定一个工作空间,Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz 6个自由度当中,如果固定几个自由度的位置,可得到剩余几...
  • 2021

    02-07

    什么是六自由度并联机器人?

    六自由度并联机器人的优势,无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;...
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