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    2022

    六自由度平台动力学反解及雅可比矩阵的推导

    六自由度Stewart平台运动学主要研究各支腿的位置、速度和加速度,但对各支腿作动器输出的力不做研究,六自由度Stewart平台运动学也是研究动力学、控制等其他问题的基础。...
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    2022

    TYT六自由度常用UDP报文协议

    网络化控制与管理是现代智能控制系统的重要标志之一,主从式网络控制的工作方式是:下位机进行实时控制;上位机进行数据的处理和管理。为方便上位机远程对六自由度平台产品进...
  • 2022

    2022

    六自由度平台精度标定检测方法

    六自由度精度标定测量是一项复杂的工作,同时也是体现一家公司能力及实力的表现。北京天誉创新六自由度平台在行业内有些名气。...
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    2022

    六自由度Stewart平台位置与姿态描述

    六自由度Stewart平台的姿态描述指的是各个机构中各自随体坐标系相对于总体坐标系的姿态,一般来说六自由度Stewart平台的各个机构在工作中的姿态是不停变化的。...
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    2022

    六自由度并联机构动力学模型

    数学建模是研究空间问题常用的方法之一,本章运用Newton-Eulr法建立了六自由度Stewart平台的动力学模型,并应用Matlab编写动力学力矩算法并进行仿真,对六自由度Stewart平台的动力学进行...
  • 2022

    2022

    六自由度铰链运动角度的限制技术

    在分析杆长限制的情况时,我们需要去输入不同状态下六自由度Stewart平台的位置姿态数据,通过运动学反解的方式来验算出来在不同的坐标下,连杆的长度具体是多少。...
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    2022

    天誉创新hexapod六自由度定位技术

    所有天誉创新(TYT)的六自由度定位和运动产品都允许用户设定回转中心。这个旋转中心可以是用户希望的空间内的任意点,而不限于运动台的中心。在很多应用中,这个功能非常实用...
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    2021

    14吨六自由度平台电动缸及伺服电机选型计算过程【详细】

    六自由度平台14吨,行程1.5米,速度1000mm/s,加速度1g,对于这个六自由度模拟器需要的电动缸及伺服电机选型设计问题,我们做了详细的分析讲解。...
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    2021

    六自由度回转中心怎么定义?

    要确定运动台的六自由度位置,就要定义3维旋转运动的圆心。所有天誉科技六自由度定位和运动产品都允许用户设定回转中心。这个旋转中心可以是用户希望的空间内的任意点,而不限...
  • 2021

    2021

    六自由度并联机器人工作空间的定义

    六自由度并联机器人工作空间是指由运动台在各自由度上可达到的范围构成的空间。给定一个工作空间,Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz 6个自由度当中,如果固定几个自由度的位置,可得到剩余几...

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