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什么是六自由度并联机器人?

时间:2021-02-07 21:16 点击次数:
 什么是六自由度平台?      
       六自由度平台是并联结构,由运动运动台、底座和与此连接的六个电动缸构成。该结构可带动负载进行六自由度的运动(6DOF)或者说六自由度系统可以带动负载按3个直线方向(Tx,Ty,Tz)和3个旋转方向(Rx,Ry,Rz)构成的任意坐标组合进行运动。
六自由度平台
         六自由度并联机器人的优势,无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性;工作空间较小;根据这些特点,六自由度并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

 

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