六自由度精度标定测量是一项复杂的工作，同时也是体现一家公司能力及实力的表现。北京天誉创新六自由度平台在行业内有些名气，合作过的客户也比较认可天誉六自由度的平台，跟我们的产品质量、服务、技术密不可分。
六自由度这个行业在国家兴起也就10来年，国内做六自由度平台的公司也很多，少说大几百家吧。林子大了什么鸟都有，有些六自由度平台生产的公司也真敢说，他们设计的平台定位精度能到达0.01mm，说这样话的公司都是空话，对产品不了解，而且国内能做六自由度平台标定实验的用手指都能数过来，其中北京天誉创新绝对是独家。
由于六自由度精密平台制造成本比较高，我们就拿一台普通的六自由度运动平台来做标定实验吧，平台数据：负载-200KG，纵向平移-±140mm，横向平移-±140mm，Z轴位移-±83.5mm，俯仰-±15°，翻转-±16°，偏航-±25°，我们采用进口FARO激光跟踪仪做标定实验，这台FARO激光跟踪仪价格在200万左右。整个实验过程耗时5个工作日，包括测量，标定数据洗出过程等。
天誉创新被标定六自由度平台型号：TYT-D6B-05-200-150-R，选用天誉高精度伺服电动缸及JARRETT高性能伺服电机，转速3000rpm，220V，17位多圈绝对值编码器！
1、绝对定位精度
（1）数据采集
X轴：在X轴行程内等间距取10个点位，此设备X轴行程为±75mm，总行程150mm，则每个点位相间15mm。运行设备，让设备在X方向从第一个点位开始逐个点位运行，每到达一个点位停止运行，用激光跟踪仪进行采点，采点完成后，继续运行到下一点位，重复操作，直到最后一点位。然后从最后一点位逐个往反方向运行，重复操作，直到第个一点位。至此，X轴采点完成。
Y轴，Z轴采点操作方法与X轴相同。
（2）数据分析处理
利用激光跟踪仪软件对采点数据进行分析处理，从而得出设备的绝对定位精度。
2、重复定位精度
利用分析绝对定位精度时的采集数据方法，往返三次采集六组数据，对数据进行分析处理，从而得出设备的重复定位精度。
3、直线度
（1）数据采集
X轴：将激光跟踪仪把球固定到X轴上，让X轴从负极限位置匀速运行到正极限位置，同时利用激光跟踪仪高频跟踪采点模式进行数据采集，重复运行数次。
Y轴，Z轴采点操作方法与X轴相同。
（2）数据分析处理
对数据进行分析处理，分析其拟合度，从而得出设备的直线度。
4、垂直度
利用分析直线度时采集的数据，对数据进行分析处理，分别得出三轴之间两两垂直度，从而得出设备的垂直度。
5、六自由度标定测量工具
6、检测结果（激光跟踪仪软件生成的标定数据报告）
六自由度平台侧向运动范围：-100mm-100mm，
输出的姿态角为RPY组合，
六自由度方位、俯仰及横滚：最小步距0.005°，角度精度±0.02°；
六自由度垂直、纵向及侧向：最小步距0.05mm，线位移精度±0.1mm；
六自由度平移速率范围：0-30mm/s，角速度范围：0-1°/s，可调；
六自由度具有本地手轮控制（手轮线长13米）和远控两种工作模式；
六自由度具有供电的两地（本地和远程）开关，急停的两地。
