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六自由度并联系统和堆叠六轴系统优劣对比

时间:2022-05-13 06:47:45 点击次数:
六自由度并联系统和堆叠六轴系统优劣对比
          六自由度并联系统从任何给定位置可移动和旋转的全部空间被称为工作区;它根据使用坐标系的原点给出。工作区可通过外部因素限制,例如障碍或尺寸,以及负载的位置。
 
         堆叠六轴系统通过移动两个或更多轴内的被动支撑腿实现,线性阶段的XY轴移动单个支撑腿。
 
         六自由度并联系统:单个六自由度并联系统的驱动不一定指向运动方向,这就是强大的控制器能够实时处理所需坐标变换的原因。天誉创新使用先进的数字控制器和用户友好的软件。所有运动指令都指定在直角坐标系中,且所有至单独驱动器的转换都发生在控制器内部。
 
         六自由度并联系统的一个重要属性是可自由定义支点。可以在空间内任意点旋转开辟了新的应用可能性,且六自由度并联系统平台能够被集成在整个过程中。
 
         堆叠六轴系统优劣:在串行堆叠系统中,最低轴不仅移动大部分的有效负载,同时也移动所有其他下方驱动器
六自由度并联系统和堆叠六轴系统优劣对比

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