工件和工具坐标系
天誉六自由度并联定位系统的运动由全局坐标系和局部坐标系定义，使标准的研究、计量和制造应用的编程运动更加直观。通过在两个坐标系以及全局工件和局部工具中对运动进行定义，用户能够获得具有两个可重复编程的虚拟旋转中心的额外好处。
独特运动轨迹控制
在并联运动设备中，六自由度并联定位系统支腿上的运行同步进行；所有支腿同时开始和停止并始终完成轨迹的相同部分。因此，运动没有必要转化为世界坐标系中的直线轨迹。对于微小的运动，影响可以忽略；但对于长行程的运动，影响可能会变得显而易见。
天誉技术工程师想出了一套解决方案，通过天誉独特运动轨迹控制算法来最大限度降低六自由度并联定位系统的跳动。此算法特征为天誉六自由度并联定位系统所特有，可在工件或工具中沿着三种轨迹函数- 线性、弧度或旋转 -对运动进行扫描。
这些轨迹函数可帮助平台完成具有以下特征的 运动：
1、移动期间最小跳动（偏离轨迹）
2、连续的多维运动路径
3、沿着轨迹路径的恒定速度
4、移动开始和结束时相等的轨迹加速度：加速度 = 减速度
5、在运动之前进行计算，以便没有滞后时间
天誉六自由度有多年设计、制造和测试经验为基础。这些经行业验证的六自由度平台与独特算法新工艺相结合，造就了能够将精度和重复精度的保证值提高 10 倍的六自由度并联定位系统。有保证的精度和重复精度移动指标让客户在需要精益求精时获得最前沿的优势。
